فرمانبرى از آنان ، غير قابل توجيه است . امام على عليه السلام در تبيين اين برهان و درباره وجوب اطاعت از اولو الامر مىفرمايد : إنَّما أمَرَ بِطاعَةِ أولى الأمرِ « 1 » لأنَّهُم مَعصومونَ مُطَهَّرونَ ، لا يَأمرونَ بِمَعصِيَةٍ . « 2 » همانا [ خدا ] به فرمانبرى از اولو الامر دستور داده است ، به اين جهت كه آنان [ از گناه و خطا ] مبرّا و پاك‌اند و به هيچ گناهى ، دستور نمىدهند . ثانيا ، عدم مصونيت اهل بيت از خطا ، پيوستگى آنان با قرآن را مخدوش مىسازد ، در حالى كه حديث ثقلين ، با صراحت ، پيوستگى و جداناپذيرى قرآن و اهل بيت را اعلام نموده است . شيخ مفيد قدس‌سره در اين باره مىگويد : اين ، موجب پاكى آنان از گناه و مانع از دچار شدن آنها به غفلت و فراموشى است ؛ زيرا اگر از آنها ، نافرمانى سر بزند و يا در احكامْ سهو كنند ، از قرآن ، در چيزى كه برهان ، آن را اثبات كرده است ( عصمت ) ، جدا شده‌اند . « 3 » بنا بر اين ، حديث ثقلين ، دليل ديگرى است بر عصمت اهل بيت و مصونيت آنان از گناه و اشتباه در كنار آيه تطهير و احاديثى كه در تبيين طهارت اهل بيت ، صادر شده‌اند . « 4 »

--> ( 1 ) اشاره است به آيه " أَطِيعُوا اللَّهَ وَ أَطِيعُوا الرَّسُولَ وَ أُولِي الْأَمْرِ مِنْكُمْ " ( نساء : آيه 59 ) . ( 2 ) . الخصال : ص 139 ح 158 ، علل الشرائع : ص 123 ح 1 . ( 3 ) . المسائل الجاروديّة : ص 42 . ( 4 ) . ر . ك : اهل بيت در قرآن و حديث : بخش سوم / فصل يكم : مهم‌ترين ويژگىهاى اهل بيت / طهارت .